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仓库货架整体式自动化立体冷库

来源：北京恒盛宏业货架制造有限公司日期：2021-03-05

　此款仓库货架整体式自动化立体冷库是采用智能四向穿梭车立体库+库房整体研发设计的一种形式，其出入库形式同于智能四向穿梭车立体仓库的出入方式，通过仓储管理系统下达指令，由智能四向车、提升机、输送机智能完成货物的存储，这种立体库的特点是有效提升了作业效率，让仓库货架上层空间充分地得到了利用。

智能四向穿梭车操作人员先将智能四向穿梭车开机准备好，智能四向穿梭车处于待命状态；在确认好智能四向穿梭车的取货位置后，WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务；智能四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行取货任务；在交叉轨道上面，智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道，每经过一个交叉位置，通过扫描轨道判断及核对所行驶距离，在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位的控制和停车；在子通道里面，智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴，通过扫描这些点位判断校对行驶距离，实现子通道内的精准定位的控制，到达目的地；智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘顶升，将货物顶起，并通知WCS系统取货任务完成。

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